预测提速近半
构建可自适应调整权重的速度预测模型，通过有限历史信息搜索域缩小与多预测视野融合，显著提升长期预测性能。
Yanbo, Chen · 于会龙 · 席军强
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025
自适应窗口搜索算法利用历史数据将搜索域缩小到更小范围，从而加快搜索过程。
反馈加权机制集成多个不同预测视野的动态贝叶斯网络，允许自适应调整权重值。
在四种典型场景的驾驶员硬件在环仿真中验证了效率与鲁棒泛化能力。