惯性传感步态检测装置

踝戴即测，多参数同步

单个踝部传感器即可提取步态，适用于不同测试者和左右踝佩戴方式。

Zedong, Fang · 夏元清 · 翟弟华

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

行进距离相对误差

3.26 %

步频相对误差

0.02 %

步长相对误差

3.26 %

步速相对误差

3.26 %

步时相对误差

1.41 %

支撑时间相对误差

2.72 %

相关支撑相对误差

2.37 %

技术优势

精度媲美视觉

与视觉系统对比，多个步态参数的相对误差在0.02%到3.26%之间，尤其步频误差仅为0.02%。

单传感器便携

仅需一个踝部传感器即可估计身体轨迹并提取步态信息，无需多传感器或复杂设置。

佩戴灵活

设备适用于不同测试者，左右踝佩戴均可，甚至双传感器可提取更多参数如步时、单支撑时间和对称性。

应用场景

• 可穿戴步态监测：日常穿戴即可实时记录步态参数，无需专业摄像环境。
• 运动姿态分析：单传感器即可提取多种步态参数，用于动作姿态的定量评估。
• 康复训练评估：便携设备可用于康复过程中步态改善的持续监测。