低成本高分辨率
一种新型滤波方法，能从低成本霍尔传感器中精确提取转子位置和速度，替代复杂补偿方案。
Kuan, Dang · 李巍 · Wei, Chen · 王高林
IEEE Transactions on Power Electronics 2025
通过引入陷波系数 d，负序分量的陷波滤波器可以任意调节，从而灵活适应不同工况。
分析表明，该方法能有效抑制永磁体与霍尔器件安装误差的联合影响，可替代复杂的补偿方案。
引入状态预置技术，增强了启动及双向运行时的稳定性，并采用隐式Tustin离散化实现宽频率范围稳定滤波。