脉冲扰动下有限时间可达
针对线性不确定时滞脉冲系统，提出含脉冲调节项的积分滑模函数，结合具有切换增益的线性时滞状态反馈控制律，在任意脉冲下保证滑模面有限时间可达，并增强参数不确定性鲁棒性。
Niu, Shuning · 陈武华 · 卢小梅
Applied Mathematical Modelling 2023
滑模函数中引入脉冲调节项，保证对任何给定脉冲都能实现滑模面的有限时间可达。
具有切换增益的线性时滞状态反馈控制律能提高对参数不确定性的鲁棒性能。
通过凸优化程序求解一组LMI即可获得切换增益，设计流程系统化。