低转矩脉动磁通反转永磁电机

转矩脉动大减，磁钢用量更少

通过凹形定子极与辅助齿的拓扑创新，同时实现转矩脉动抑制和永磁体用量降低，为伺服与直驱应用提供更高精度的电机方案。

Jing, Miao · Xiaolian, Li · 井立兵 · Gao, Yuting

Energies 2025

技术优势

转矩更平稳

凹形定子极和辅助齿抑制了齿槽转矩和磁阻转矩脉动，电机运行更平顺。

省磁钢

通过参数优化，在转矩提升的同时减少了永磁体用量，降低了材料成本。

应用场景

• 伺服电机：低转矩脉动提升位置和速度控制精度，适用于高性能伺服驱动。
• 直驱电机：平稳转矩特性适合无需减速机构的直驱应用，减少机械传动误差。
• 电机驱动系统：更低的转矩脉动可简化驱动控制算法，提升系统整体稳定性。
• 工业机器人关节：低转矩脉动确保关节运动更精准，适用于工业机器人对轨迹精度的要求。