触觉肌电假手控制器

动态稳定操控

融合触觉与肌电的仿生控制器，赋予假手类人的动态工具操作能力，减少掉落并降低使用者负担。

Ting, You · Liu, Ye · 国地 · 孙富春 · Jiang, Du · Li, Gongfa

Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2026

参数信息

平均肌电幅值

0.0023

技术优势

动态不掉落

触觉反馈快速调节抓握力，应对外部冲击，从而显著减少工具掉落次数。

更省力

平均肌电幅值为0.0023，远低于力跟随策略的0.0124，降低了使用者的体力负担。

操作更快速

在4项已见和未见工具操作任务中，缩短了任务完成时间。

应用场景

• 动力假肢：让上肢截肢者稳定使用工具，减少掉落并降低肌肉疲劳。
• 康复机器人：在康复训练中提供类人的动态抓握反馈，提高操作表现。
• 人机交互：通过多模态闭环使人机协同操作更直观、负载适应更强。