19种可刚性折叠拓扑
从256种拓扑构型中筛出19种可刚性折叠的厚板折纸模块，可直接用于构建大型可展开机构。
畅博彦 · Haonan, Zhang · 梁栋 · 金国光
Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023
从256种构型中筛出23种，其中19种厚板折纸机构可通过运动学等价与Bennett连杆建立相容性公式，直接判定为可刚性折叠。
筛选出的19种模块可与镜像对应体组合构建大型可展开机构，几何参数和折痕图可直接用于设计。
通过引入扇形角参数矩阵、二面角特征矩阵和扇形角特征矩阵，建立一般运动相容性公式，提出运动相容性系数用于快速判定。