无传感器低速控制策略

低速无抖振

一种基于BP神经网络参数自整定和自适应锁相环的无传感器控制策略，在低速工况下实现更好的速度估计精度与鲁棒性。

Dequan, Xi · 崔维

Lecture Notes in Electrical Engineering 2025

技术优势

低速不抖

通过自适应锁相环根据扰动实时调整带宽，提高低速下速度估计精度，从而有效抑制速度波动。

适应复杂工况

利用BP神经网络根据ESO观测的扰动动态输出控制参数，有效解决不同运行环境中的复杂性和未知干扰。

应用场景

• 永磁同步电机控制：低速无传感器控制更稳，减少机械传感器。
• 服务机器人关节驱动：低速平稳运行适合服务机器人关节。
• 工业伺服驱动：低速精度提升可提高伺服性能。
• 人形机器人关节控制：低速稳定性支持人形机器人精细动作。