多场响应构型变换
一种可在化学、光和磁场下自组织并转换构型的微机器人群体，能进入狭窄通道执行靶向递药与化疗。
冯凯 · 陈凌 · 龚江 · Palberg, Thomas · 瞿金平 · 牛冉
Small 2023
集群在化学、光和磁场下都能自组织与变换构型，增强了在不同环境中的适应性。
通过改变旋转磁场的频率和强度，可在不同结构间快速变换，便于按需调控群体行为。
实验表明集群能在带转弯和障碍的狭窄通道中递送药物，适用于复杂的体内环境。
载药集群在特定pH条件下药物释放增强，从而对Hela和CT26细胞表现出优异的化疗效果。