18倍刚度变化
结合层阻塞和多材料协同，以简化绳驱动实现多模式变刚度，可抓取未知形状和重量的物体。
Liming, Dong · Shan, Yu · 赵延治 · Haobo, Wang · Linquan, Song
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2025
多层多材料结构实现了18倍的刚度变化，能够适应不同形状和重量的物体。
采用绳驱动与层阻塞结合，无需复杂的驱动系统，降低了制造和维护成本。
实验表明，该变刚度模型能通过多种变刚度模式有效处理各种形状和重量的未知物体。