7000小时高服役验证
针对高精度机器人动力传输设计的超薄壁轴承，经7000小时连续服役后仍保持稳定，并阐明了滚滑微动磨损机理。
Hu, Lai · Wang, Zixi · Jian, Wang · 王玉明
Wear 2025
论文给出了连续7000小时磨损试验后的滚道磨损数据，证明该轴承能在长时间高精度传动中维持工作。
滚道表面形成纳米晶层，提高了表面硬度，有利于抵抗磨损。
与未高服役的滚道相比，高服役后的内外圈滚道切向和轴向残余应力均增加，为轴承寿命评估提供了应力依据。
内圈滚道的滚动磨损和滑动磨损均比外圈更严重，这为轴承结构优化指出了重点部位。