低本高效 全向推进
采用圆柱形各向同性船体与最少三桨配置，在复杂水面扰动下实现高机动全向运动，为USV任务与研究提供低本、可控的实体平台。
Xue, Kaiwen · Ji, Xiaoqiang · 区东 · 彭艳 · 钱辉环
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
圆柱形船体对不同方向的水流扰动响应一致，简化了运动控制设计，提高了机动稳定性。
用最少三组推进器实现全向推进配置，降低系统复杂度，同时保持灵活性。
在多项水面任务中测试通过，包括无人船领域公认困难的任务，验证了平台的能力。