折纸变宽轮式机器人

沙地攀爬17°

折纸轮可自主变宽跨越不同宽度障碍，沙地行走策略优于现有折纸机器人，拓展救灾与星球探索能力。

柳洁 · Zufeng, Pang · Zhiyong, Li · 文桂林 · Su, Zhoucheng · He, Junfeng · Kaiyue, Liu · Dezheng, Jiang · Zenan, Li · 陈首彦 · 田阳 · Xie, Yimin · Wang, ZhenPei · Liu, Zhuangjian

Thin-Walled Structures 2025

参数信息

爬坡角度

17 °

宽度变化

40 %

载重比

66.7 %

技术优势

可变宽度通过障碍

折纸轮基于 Miura 折纸，机器人可改变轮宽以跨越不同宽度障碍。

自主判断障碍宽度

iOriWheelBot 能自主确定障碍宽度，并执行直接通过、变宽通过或直接返回。

沙地高效行走

推沙机制比挖沙更适合沙地行走，支持爬坡、载重、越障等。

应用场景

• 救灾机器人：在灾后沙地中自主变宽通过废墟，执行搜救。
• 星球探测机器人：利用沙地爬坡和越障能力探索星球表面。
• 沙地运输：在沙地运载货物，载重比达66.7%。