带宽扩展至100Hz
通过参数自调整陷波滤波器-比例微分控制器，在宽温范围内突破机械带宽与灵敏度之间的折衷。
Cui, Rang · Wei, Wenqiang · Cai, Qi · 申冲 · 曹慧亮
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
通过在闭环中引入陷波滤波器，在不牺牲机械灵敏度的情况下扩展带宽。
控制器参数根据内部参数（谐振频率和Q因子）实时调整，因此在宽温度范围内也能保持带宽扩展效果。
零偏不稳定性和角度随机游走分别优化10.1倍和6.4倍。