尺寸恰好满足使用
一种可按需定制、避免性能过剩或不足的软体机器人，其性能可由理论模型准确预测，从而简化设计与制造流程。
刘洋 · Zeng-Zhi, Zhang · Liu, Fang
Bioinspiration and Biomimetics 2025
制备方法简单可控，可根据具体要求调整软体机器人尺寸和性能，避免性能过剩或不足。
基于有限元法建立了软体机器人性能的理论模型，可准确预测弯曲角和伸长量，最大误差分别为5.9%和7.4%，设计者无需反复试制。
该设计方法可作为一种通用方法扩展到更广泛的软体机器人领域，不局限于特定构型或任务。