抹灰厚度偏差仅0.38mm
同时完成喷涂与抹灰，并具备缺陷实时检测与修复能力。
Changyi, Zhao · Hua, Bai · Lu, Li · Yang, Konghua · Zihe, Yang · Wankai, Chen · 刘春宝
Automation in Construction 2026
改进的检测模型将识别准确率提升 15.1%，能更可靠地发现墙面缺陷。
混合力-位置控制策略使机器人能适应不同墙面状况，保证涂层厚度一致。
融合 IMU 与 LiDAR 数据，修正地面不平造成的轨迹偏差，实现平均偏差仅 0.38mm。