三维场景理解更准
利用自底向上的层次图先精确预测支撑关系，再在局部区域内传播语义，提升场景图预测精度。
冯明涛 · Haoran, Hou · 张亮 · 郭裕兰 · 余洪山 · 王耀南 · Mian, Ajmal S.
IEEE Transactions on Multimedia 2023
模仿人类前额叶皮层的推理机制，采用自底向上层次图分阶段预测关系，减少无关关系干扰。
通过层次化聚焦，有效缓解训练数据长尾分布对预测质量的负面影响。
在颇具挑战性的3DSSG基准上，本方法精度超越现有最优模型。