双手解放
可重构的设计使同一套推进模块能够在潜水员、游泳者、腿式机器人和自主水下航行器之间切换角色，拓展了水下穿戴机器人的应用边界。
Jiayu, Huo · Jingran, Wang · Guo, Yuqin · Wanghongjie, Qiu · Chen, Mingdong · Asada, Haruhiko Harry · Fang, Wan · Song C.
Advanced Intelligent Systems 2023
同一组推进模块通过可调连接和绑带孔，能在潜水员、游泳者、腿式机器人和AUV之间重新配置，无需为每种任务单独开发硬件。
作为一种穿戴式机器人，它提供机动性辅助，让潜水员能够腾出双手操作工具。
引入滑模控制器，在PyBullet中实现稳定仿真，为后续物理实现提供了控制基础。
在游泳池中由测试潜水员穿戴进行实地测试，验证了该超肢在实际使用中的可行性。