容错控制算法

该算法通过虚拟执行器故障表示、多观测器隔离与补偿，可同时处理多个传感器故障并跟踪期望输出。

Letao, Wang · 姚利娜

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2024

技术优势

同时隔离多故障

通过引入坐标变换矩阵，系统被分解为仅含传感器故障和同时含故障与扰动的子系统，从而为故障隔离提供便利。

容错跟踪性能

在获得故障信息后，通过补偿传感器故障，系统能够跟踪期望的概率密度函数。

应用场景

• 复杂系统容错控制：在复杂系统中，多传感器故障可能导致控制失效，该算法提供容错方案。
• 传感器故障隔离：针对多个传感器故障，该算法能同时隔离并估计每个故障。
• 非高斯随机系统：非高斯随机系统的概率密度函数难以控制，该算法在故障下仍能跟踪。