YOLOv7实时检测器

速度精度双冠

融合可训练优化策略与复合缩放的实时目标检测器，在GPU V100上以30 FPS运行时精度最高。

Wang, Chien Yao · Bochkovskiy, Alexey · Liao, Hongyuan

2023

参数信息

平均精度

56.8

技术优势

精度最高

在 30 FPS 或更高帧率下，YOLOv7 达到 56.8% AP，是所有已知实时检测器中最高的。

速度也领先

YOLOv7 在 5 到 120 FPS 的整个速度范围内，速度和精度都超过所有已知检测器。

应用场景

• 自动驾驶视觉感知：在车辆嵌入式平台上以实时帧率运行，同时保持高检测精度，用于道路目标识别。
• 无人机实时目标识别：轻量高效，适用于无人机机载处理，在空中平台实时识别地面目标。
• 工业质检目标检测：高精度与实时性满足生产线上的缺陷检测需求，可替代人工目检。
• 机器人环境感知：在机器人有限算力下实现快速环境感知，支撑自主导航与交互。