行控除草 伤苗仅7.3%
一台集识别、导航、行控除草于一体的自主作业机器人，除草率79.8%，伤苗率7.3%，为行控除草提供了可商用化的整机方案。
张亚伟 · Meng-nan, Liu · Du, Chen · Xiu-ming, Xu · Jinbo, Lu · Lai, Hanrong · Wen, Changkai · Yin, Yanxin
Journal of Field Robotics 2025