磁性螺旋微型机器人

液体中精确对接

能在液体环境中自动与任意放置的柱状目标完成轴向对接的磁性螺旋微型机器人。

王乐锋

Journal of Bionic Engineering 2025

技术优势

实现了与微轴连接和插入微管的自动对接

展示了可重构螺旋微型机器人在三维自动对接辅助下的物体抓取