高灵敏反向自锁
仿生蜜蜂腹部的变形机构，通过辅助支链实现实时反向自锁，能显著提升承载能力并改善飞行器气动特性。
Wu, Xiangbing · Zhenyu, Wu · Lulu, Liang · 赵杰亮 · Wenzhong, Wang · 阎绍泽
Aerospace Science and Technology 2023
辅助支链使机构在任意构型下都能锁定，防止意外回退，提高了变形过程的安全性和可靠性。
静力学有限元仿真表明，辅助锁定支链大幅增强了机构承受气动载荷的能力。