毫秒级在线辨识
一种基于激光扫描与轻量级神经网络的焊缝表面缺陷在线检测装置，可在工业现场实时识别并评估缺陷的三维位置与尺寸。
Haohan, Sun · Xia, Liqian · Yihu, Zhou · Qian, Weifang · Wang, Wanyong · 张科
Journal of Manufacturing Processes 2024
推理速度达 26.8 fps，可满足工业在线检测的实时性需求。
模型权重仅 94.95 MB，便于部署在嵌入式设备上，降低硬件成本。
对背景和三类缺陷进行像素级分类，精度 88.77%、召回率 92.03%，可有效检出焊缝表面缺陷。
基于预测结果和映射点云，通过 Delaunay 三角化实现缺陷三维重建，可计算三维位置和几何尺寸，用于缺陷评估。