弹性储能扑翼升力系统

同升力下功耗降4.5%

在翼根安装仿蜂鸟弹性储能元件，周期储能释放，提升气动效率并降低功耗。

Xiao, Shengjie · Yongqi, Shi · Zemin, Wang · Zhe, Ni · Yu-Hang, Zheng · 邓慧超 · 丁希仑

Frontiers of Mechanical Engineering 2024

参数信息

扑动角

154 °

最大净升力占比

17.6 %

功耗降低

4.5 %

稳定升力

31.98 g

升力系统重量

10.5 g

技术优势

功耗降低4.5%

通过翼根弹性储能元件周期储能释放，在相同升力下减少能量损耗。

升力重量比高

升力系统自重仅10.5 g，却可产生31.98 g稳定升力，净升力达整机重量的17.6%。

扑动角达154°

通过优化扑动机构参数获得大扑动角，有效利用蜂鸟高升力机制。

应用场景

• 扑翼微型飞行器：提供高升力低功耗的悬停升力系统，提升机动性。
• 仿生飞行器设计：用弹性储能仿蜂鸟肌肉骨骼，提高能量利用率。
• 微型机器人动力：轻量紧凑的升力机构可作为微型机器人动力。
• 低空无人机：适用于需高机动悬停的低空无人机平台。