连续光滑蒙皮变形
该机构通过光滑形状控制点实现前体蒙皮连续光滑变形，解决了现有变形前体机构与蒙皮匹配设计不足的问题。
75737330 · 陶建国 · 75737329 · 晓宏 · Hongwei, Guo · Gong, Shiqiu · Xiaogang, Li · 刘荣强
Aerospace Science and Technology 2025
通过光滑形状控制点将理想蒙皮变形转化为机构设计约束，综合出的机构能使蒙皮连续光滑变形。
从运动准则、支链型综合到装配准则与尺度效应分析，形成一套从需求到构型的设计流程，并用模糊评价选择最优拓扑。
3-RSR并联机构原型通过自由度、对称性、工作空间等分析验证，实际运动特性符合预期。