一种自适应上下文策略框架，能零样本迁移到不同机器人平台进行主动视觉跟踪。
Wu, Kui · Hao, Chen · Jinzhu, Han · Haijun, Liu · Wang, Churan · Yizhou, Wang · 李舟军 · Liu, Si · 钟方威
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
通过上下文推断新具身约束并调整策略，零样本适应，免去为每种机器人单独训练的成本。
在仿真和真实世界中显著优于现有方法，在泛化、样本效率和零样本适应上均有提升。
引入两个辅助目标确保上下文识别准确和时间一致性，使策略在动态变化中保持稳定。