穿墙雷达同步补偿

定位折射一体校正

同时估计雷达平台定位误差与墙体折射参数，打破两类误差的耦合，实现未知建筑布局与内部目标的清晰成像。

徐卓 · 宋勇平 · 金添

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

两类误差同时补偿

不再将定位误差与折射误差割裂处理，而是同步估计并补偿，避免了任何一类误差造成的成像偏差。

可成像未知建筑内部

无需预知墙体结构和内部布局，即可通过该方法获得清晰的目标图像，扩展了穿墙雷达的适用范围。

应用场景

• 穿墙雷达成像：在墙体参数未知时仍能清晰成像，避免折射补偿误差。
• 救援探测雷达：在复杂建筑环境中定位隐藏目标，提升救援效率。
• 无人机载穿墙雷达：校正无人机平台运动引入的定位误差，保障成像质量。