可重构软气动执行器

弯曲扭转方向可控

通过可变换设计实现多向弯曲和扭转，突破传统PneuNet单一变形的限制

Man Yu, Wong · Yu, Hongyu · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

技术优势

变形不再固定

RT-SPA能在工作中进行受控变换，弯曲和扭转方向可调，突破传统PneuNet单一变形限制。

变形模式可组合

选择不同尺寸的驱动单元可产生多样的三维变形，适应多种任务和环境。

应用场景

• 软体机器人：实现多方向移动、抓取和物体操纵。
• 柔性器件：提供可重构的软驱动单元。
• 电子皮肤：可作为电子皮肤的变形驱动层。
• MEMS与微流控：用于微流控中的可调阀门或混合器。