压电陶瓷促动器

针对输入速率相关迟滞特性，融合神经网络逆模型与PID控制，补偿精度超越传统方案。

董瑞丽 · 谭永红 · Jiajia, Hou · Bangsheng, Zheng

Journal of Donghua University (English Edition) 2024

技术优势

补偿精度更高

实验证明该方法在系统性能上具有明显优势。

能处理速率相关迟滞

前馈控制器采用输入速率相关神经网络迟滞逆模型，可补偿输入速率相关的迟滞特性。

无需复杂建模

通过扩展输入空间将迟滞逆的多值映射转化为单值映射，简化了逆模型的建立。

应用场景