多能无人机

器官可生长可收回

通过化学生长与自修复机制，实现无人机功能器官的按需生长与收回，突破固定功能设计。

Kecheng, Qin · Tang, Wei · Guo, Xinyu · Xu, Huxiu · Zhong, Yiding · Yonghao, Wang · 杨华勇 · 邹俊

National Science Review 2025

参数信息

生长速度

0.15 m/s

系统重量

5 g

技术优势

器官随需生长收回

通过R-growth方法，无人机可根据任务生长特定“器官”获得新功能，任务完成后器官收回，平台保持轻量且可复用。

应用场景

• 多功能无人机：按任务生长不同功能器官，一架顶多架，提升任务适应性和利用率。
• 软体机器人：以软体结构实现可变形器官，为软体机器人提供生长式功能扩展。
• 自修复材料：器官受损后约3.2秒快速自修复，减少更换频率和停机时间。
• 机械工程：轻量化、自包含的执行系统，为机械结构提供可生长的驱动方案。