温度调刚度
一种利用PCL温敏特性的仿生鱼尾，通过温度控制实现刚度调节，为柔性仿生机器鱼提供新的设计路径。
张斌 · Li, Haipeng Pen · Xiaofei, Wang · Jinan, Yu · Chunhui, Zhu · 周超
2024
通过调节PCL温度，鱼尾刚度可在特定范围内改变300%，适应不同游动需求。
采用热电偶和加热电阻控制PCL温度，从而即时调节刚度。
基于悬臂梁模型建立运动学模型，并通过实验验证了模型精度。