所见即所抓
让用户仅凭视线就能完成抓取与放置操作的人机交互机械臂，为肢体障碍者提供一种无需接触的操控方式。
Wang, Shaochen · Wei, Zhang · Zhou, Zhangli · Jiaxi, Cao · Chen, Ziyang · Kang, Chen · 李斌 · 阚震
2023
系统仅通过用户的视线来确定抓取目标，无需任何手部操作，适用于上肢不便的人群。
利用基于Transformer的模型进行特征提取，优化特征图的通道容量和空间分辨率，提升了抓取效率。