单材料可控折叠
利用FDM-4D打印参数与单元面积比，实现对单一材料结构折叠变形的精确控制，可直接作为复杂变形结构的基础构建模块。
Zeng, Siyuan · 王玉田 · 郑豪 · 高一聪 · 王立平 · 谭建荣
Advances in Manufacturing 2025
无需依赖多材料体系的复杂设计，仅通过调整打印参数和单元面积比即可控制变形曲率，简化制造流程。
建立了制造参数与双层驱动器变形曲率之间的相关性，并量化了单元面积比对折叠变形的影响，从而能够预测最终形状。
通过NSGA-II算法同时优化面积比和制造参数，获得帕累托前沿，在保证结构变形质量的前提下实现主要变形的精确控制。
该方法已成功应用于三棱锥和六面体等复杂形状，展示了其作为可变形结构构建模块的实用性。