分离角速度降至0.09°/s
针对斜装弹簧推杆引起的偏心力矩问题，通过预紧力优化将卫星分离后角速度扰动降低约98%，并经飞行试验验证。
Jiaquan, Li · Bin, Wang · 刘才山
Aerospace Science and Technology 2026
优化预紧配置将分离后角速度从4.79°/s降至0.09°/s（平面模型），三维多体仿真为0.15°/s，大幅降低姿态扰动。
通过对称面降维和显式接触关系，直接以ODE形式积分，无需迭代求解代数约束方程，计算效率高。
全局敏感性分析表明下推杆预压缩量是影响卫星角速度的主导参数，为设计提供明确调参方向。
捷龙三号遥二任务的飞行角速率测量为模型提供了任务级对比验证。