横摇纵摇自主发电
无需外部电源,利用船体横摇与纵摇运动自加速启动并持续发电,为海洋无人航行器提供原位能源。
Chen, Weixing · Xinyang, Han · Zeyu, Liu · Zhou, Songlin · 荆丰梅 · Law, Rob · Wu, Edmond Qi · 朱利民
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
利用陀螺进动原理,同时从横摇和纵摇运动中提取能量,适应船舶复杂摇荡。
通过调节进动平衡角,即使在较大遭遇角下仍能保持功率吸收。