液压支架位姿感知系统

虚实同步映射

针对倾斜煤层开采中液压支架位姿监测与控制的难题，该系统利用数字孪生技术实现支架位姿的实时感知与反馈。

解盘石 · Hang, Yang · 伍永平 · Baofa, Huang · Weidian, Lin · Leilei, Yi

Meitan Kexue Jishu/Coal Science and Technology (Peking) 2024

技术优势

虚实精准对齐

通过集成多种位姿感知传感器采集实体支架的位姿与载荷数据，实现数字孪生模型与物理实体的精确位姿对齐。这确保了虚拟模型能准确反映实际状态，从而支持有效的监测与控制。

应用场景

• 采矿设备：为倾斜煤层开采中的液压支架提供实时位姿监测与控制，提升设备运行的可靠性与安全性。
• 工业数字孪生：利用数字孪生技术构建支架的虚拟镜像，实现虚实映射与反馈，支持设计优化与预测性维护。
• 设备监测：通过多传感器融合实时采集支架位姿与载荷数据，实现设备状态的连续监测与异常预警。