主动横向悬架控制策略

有效抑制蛇行失稳

基于天棚/地棚阻尼与刚度非线性控制律的主动控制策略，能够有效调节车辆系统的分岔速度和极限环幅值，兼顾蛇行运动稳定性与运行品质。

Yanxiu, Liu · 石怀龙 · 曾京 · Yunhao, Kou · Shidong, Wu

Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics 2024

技术优势

无需改动机械结构

通过控制律和参数调节即可改变分岔特性，不涉及悬挂系统机械部件的改动，便于在现有EMU上进行软件升级。

应用场景

• 高速列车主动悬挂：控制律可直接嵌入现有主动悬挂控制器，调节分岔速度与幅值，改善高速稳定性。
• 轨道车辆稳定性控制：通过调节控制增益改变系统分岔特性，提高临界速度，防止蛇行失稳。
• 蛇行运动抑制：同时抑制一次和二次蛇行，减小极限环幅值，且不改变蛇行频率。