梯度多孔弹性压阻传感器

0–1050 kPa无饱和

砂纸状微凸起与梯度多孔骨架协同构建，实现宽压程、抗饱和、高可靠的触觉传感。

Nianqiang, Zhang · 孙涛 · Qikai, Liu · Jietao, Wang · 张成鹏

Chemical Engineering Journal 2026

参数信息

压力范围

0–1050 kPa

灵敏度

35.31 kPa⁻¹

线性拟合决定系数

0.9964

循环加载/卸载次数

30,000 cycles

技术优势

高压不饱和

开孔梯度多孔骨架与导电网络重构协同作用，抑制高压段信号饱和，提升抗过载能力，在0–1050 kPa范围内保持稳定响应。

循环可靠

超过30,000次循环加载/卸载测试中输出稳定，满足长期使用需求。

一步成型

水雾触发非溶剂致相分离实现原位结构生成，无需后续化学处理，显著降低制造复杂度。

应用场景

• 电子皮肤：直接贴附于电子皮肤，实现宽范围压力感知与抗饱和触觉反馈。
• 可穿戴触觉传感：集成于可穿戴设备，在轻触到重载下保持高灵敏与稳定输出。
• 人机交互界面：用于人机交互界面，避免高压饱和导致控制信号失真。
• 机器人触觉感知：装备机器人手爪，实现抓取操作中的宽量程触觉感知。
• 外骨骼压力监测：嵌入外骨骼关节处，实时监测承重压力并保持输出稳定。