紧凑智能
面向3-6岁脑瘫儿童的紧凑型智能移动康复外骨骼，通过集成主动体重支持和多关节驱动，帮助患儿安全地进行地面步态训练。
Yuantao, Ding · Zhengtao, Wang · Yang, Peizhong · 于随然
2024
结构设计更紧凑，能够适应3-6岁儿童的肢体尺寸，解决现有机器人尺寸不适配的问题。
集成了主动体重支持系统，可在训练中调节支撑力，减轻患儿下肢负担，促进自然步态恢复。
外骨骼在髋、膝、踝关节均具有主动自由度，能够辅助患儿完成行走动作。
采用三级控制结构满足实时安全要求，地面自走实验显示高稳定性和顺应性。