全织物双向软体驱动器

屈伸双向辅助

单一驱动器即可同时辅助肘、腕、指多个关节的屈曲与伸展，摆脱以往每个关节独立驱动器的限制。

Ma, Junlin · 陈殿生 · Liu, Zhe · Jie, Wei · Xianglin, Zhang · Zihan, Zeng · Jiang, Yongkang

Journal of Bionic Engineering 2023

技术优势

屈伸一体

单一驱动器即可同时提供关节的屈曲和伸展辅助，无需分别设计屈曲驱动器和伸展驱动器。

多关节通用

同一个驱动器可以辅助肘、腕、手指等多个关节，无需针对每个关节重新设计。

模型指导设计

建立的数学模型可以预测驱动器变形，为不同关节和工况下的设计提供依据。

应用场景

• 上肢康复外骨骼：在康复训练中同时辅助上肢多关节屈伸，减少治疗师疲劳并加速恢复。
• 穿戴式软体机器人：作为轻质柔性驱动模块，使穿戴式机器人能支持多关节双向运动。
• 康复辅助机器人：为康复机器人提供肘、腕、手指的屈伸辅助，提升日常活动能力。