高功率容错驱动
该六相永磁同步电机采用级联模型预测控制策略，在保持稳态精度和快速动态响应的同时，显著降低系统控制复杂度，并具备开路故障容错能力。
Feng, Ling · Zhaohui, Wang · 冯江华 · Wensheng, Song
CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2023
采用有限控制集模型预测控制，直接生成开关状态，省去传统PWM调制环节。
通过级联代价函数设计，消除传统MPC中需整定的权重因子，降低参数调整负担。
电机缺相时仍能维持稳定运行，避免停机损失。