承载能力提升五倍
集成双稳态复合材料壳体与气动网络驱动器的柔性机器人，兼具轻量化与高负载下的变形刚度，可在不同角度和表面完成爬行运动。
Zhang, Zheng · Ruyi, Nan · Shen, Hongcheng · 潘柏松 · 章光 · 孙明 · Chai, Hao · 姜少飞
Smart Materials and Structures 2023