帆船试验平台

远程遥控

一个可远程访问的试验场，让全球研究者无需亲身到场即可在真实水域验证帆船机器人设计、算法与操控。

Sun, Qinbo · Qi, Weimin · Liang, Cheng · Lin, Bairun · Maurelli, Francesco · 钱辉环

Journal of Marine Science and Engineering 2023

技术优势

能远程测试

研究者可通过互联网远程访问平台，无需亲临现场即可进行试验。

成本低易操作

平台设计旨在提供低成本、易操作且高效率的试验方式。

支持数据采集

试验结果表明，STAr 是数据采集和技能迁移的有效工具。

应用场景

• 机器人帆船研究：在真实水环境中验证帆船机器人设计与控制算法。
• 海洋工程测试：为海洋工程设备提供低成本的远程试验平台。
• 无人航行器验证：用于无人水面航行器的算法验证与控制实践。