压力-真空转换软体器件

单口操控固液气三态

仿生肺设计实现单一软体器件通过负压精密控制固体、液体和气体的吸持与释放

Mondini, Alessio · Mazzolai, Barbara · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

参数信息

真空度

-18 kPa

技术优势

间歇顺序操控

无需附加组件即可实现多种介质的间歇控制和顺序处理，简化系统集成。

应用场景

• 软体机器人末端执行器：直接作为软体夹爪末端，吸持并释放多种物料而不换头。
• 微流控液体操控：实现间歇式液体抽取和混合，简化微流控泵阀结构。
• 柔性抓取与操控：抓取脆、软、不规则形状固体，用负压避免机械损伤。