功率共享电液致动器

电动机功率降 37%

通过行星齿轮组共享动力，在保持系统高效的同时大幅减小电动机装机功率。

Wang, Feng · Wu, Jiaming · Lin, Zichang · Zhang, Haoxiang · 胥冰

Energy 2023

参数信息

总装机电机功率

87 kW

装机功率降幅

37.0 %

技术优势

电机总功率降37%

行星齿轮组让多个执行器共享电机功率，避免每个执行器都按峰值负载选电机。

效率损失很小

优化后的功率共享策略使整体效率仅略低于基准系统，换来电机大幅减重。

可扩展多种机型

系统架构与参数优化方法通用，能根据具体移动机械调整执行器数量和功率分配。

应用场景

• 移动机械电驱：让挖掘机等移动机械用更小电机实现电液驱动，降低装机成本和重量。
• 机器人关节驱动：多关节机器人可用同一个功率源驱动多个电液关节，减小关节电机体积。
• 软体机器人驱动：为软体机器人提供分布式电液驱动，在保持高压输出的同时减轻动力包重量。
• 工业物联网液压系统：分散式电液系统更易加装传感器和控制器，适合工业物联网监控和优化。