12臂冗余设计不怕磕碰
鞭毛启发十二面体结构使无人机具备全方位运动与碰撞顺应性，实现安全海洋探索。
Mathew A.T. · Feliu-Talegón, Daniel · Hmida, Ikhlas Ben · Stefanini, Cesare · Lakmal, Seneviratne · Renda F. · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
12个软体臂和十二面体结构本身具有顺应性，即使碰到障碍物也不会损坏。
设计冗余意味着即使部分臂失效，其余臂仍能维持运动和功能。
基于Cosserat杆模型构建了数字孪生，可在仿真工具箱中简化分析与控制。
集成传感系统与控制律使其成为一个智能系统，能在动态水流中自适应移动。