压电超声冲击钻

主动配重控制

主动控制方式能适应不同岩石强度与钻压变化，为小行星锚定提供稳定高效的钻进方案。

Wang, Tongzhao · Li, Xuan · 全齐全 · Harkness, Patrick G. · 邓宗全

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

功率消耗

<60 W

技术优势

主动控制钻得更快

在 10 N 和 15 N 钻压下，主动配重控制的钻进速率超过被动控制，更适合应对变化的钻压和岩石强度。

低功耗

整机功率消耗小于 60 W，在行星探测任务中可降低能源负担。

应用场景

• 小行星采样锚定：低反作用力钻进，适合微重力下锚定采样平台。
• 行星钻探工具：低功耗、低钻压，可作为行星表面钻探工具。
• 极端环境钻进：适应不同岩石强度，可在极端环境稳定钻进。