能耗降31.7%
集成换道决策与自适应能量管理，在连续信号灯路口和随机车流中同时提升通行效率与节油率，无需大幅改变驾驶员操作即可部署。
Jia, Yuan · 刘永刚 · Zhang, Yuanjian · 陈峥 · 雷贞贞 · Zhang, Yi
Green Energy and Intelligent Transportation 2026
通过虚拟力触发机制在恰当时机换道，使车辆能平滑通过信号交叉口，减少因红灯停车造成的能量损失。
等效因子根据行程距离、初始SOC和剩余纯电里程动态调整，优化发动机和电机的功率分配，从而在所有工况下保持接近最优的能耗。
相比庞特里亚金极小值原理和非线性模型预测控制两种方法，本策略在通行效率和能耗上同时取得提升，证明其在不同优化框架下均具优势。