重退化先验模块

劣化区特征迁移

无需语义标签，可从检测友好图像学习先验并引导检测器移除干扰检测的退化。

Chenping, Fu · 樊鑫 · Jiewen, Xiao · Wanqi, Yuan · 刘日升 · 罗钟铉

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023

技术优势

无需语义标签

先验基于统计特性，与图像内容无关，可在无监督条件下学习。

即插即用提升检测

模块可嵌入主流CNN特征提取网络，无需改变整体架构。

显著超越CNN检测器

在URPC2020和UODD数据集上大幅超越CNN检测器，泛化性验证充分。

速度与参数优势

相比Transformer检测器，在更少参数和更高速度下仍表现更优。

应用场景

• 水下目标检测：提升水下目标检测精度，无需额外标注数据。
• 机器人视觉：增强机器人在浑浊水域的视觉感知能力。
• 水下无人机：为水下无人机提供轻量高效的目标检测模块。